根据钢管抛丸机的内径的不同和和长度因素，我们将上料机构设计为倾斜导轨式，通过电动推杆的拨管器，可以实现将钢管拨入钢管自转小车上的接料槽，接料槽的液压缸动作，把钢管放置在工作位置；设计有气动定位杆，可以实现钢管的定位；将钢管上至工作位置后，前后可移动辅室在减速机的带动下向内移动，将钢管的两端密封，同时在前后辅室内设计有气动挡管器各一套，气动挡管器将钢管进行轴向定位，防止钢管在自转清理过程中在轴向串动。此时启动弹丸循环系统和除尘系统，然后把移动液压抛丸器装置，缓慢送进钢管内壁，进行抛丸清理。前进的速度变频可调。清理完毕后，通过安装在钢管自转小车上的液压缸的推动作用使钢管离开工作位置卸料。在前移动清理室的前后两面均设计有环型毛刷密封装置，毛刷环根据工件的不同直径紧密的卡在外径上，使弹丸无法飞出，同时在前移动辅室内设计有抛丸器输送悬臂的支撑装置，可调节抛丸器在钢管中的位置，保证抛丸器总能处在钢管中心。